外籍教师在某某工作六年期间得知是非法，想状告公司拿到应得的遣散费，

外籍教师在决定起诉公司时，可依据《劳动合同法》和《外国人在中国就业管理规定》来维护自己的权益。他需准备劳动合同、工资单、工作证明等文件，以证明与公司存在雇佣关系及工作期间的待遇情况。同时，他需证明自己在不知情的情况下从事了非法工作，这可能需要提供与公司沟通的记录或相关证据，依据《劳动合同法》第四十六条关于经济补偿的规定，来争取应得的遣散费。
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在外籍教师和公司互相起诉的情况下，法院会分别审理双方的诉讼请求。外籍教师可依据《劳动合同法》主张遣散费等权益；公司则可能依据《外国人在中国就业管理规定》追究外籍教师的非法工作责任。法院会根据双方提供的证据和法律规定，独立、公正地作出裁决。
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从法律角度，外籍教师可积极收集证据，如劳动合同、工资单等，证明与公司存在合法雇佣关系。同时，他应咨询专业律师，了解《劳动合同法》和《外国人在中国就业管理规定》的相关规定，明确自己的权益和可能的法律责任。在必要时，他可以向当地劳动监察部门投诉或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。